對(duì)于HIL來(lái)說(shuō)，已經(jīng)被證明是一種有效的解決方案，其系統(tǒng)用高壓電池的模型、仿真的高電壓電流傳感器和溫度傳感器以及仿真的高電壓電池故障，為電池管理系統(tǒng)(BMS)的ECU創(chuàng)建一個(gè)用于質(zhì)量診斷的硬件在環(huán)系統(tǒng)。我們使用HIL系統(tǒng)來(lái)測(cè)試我們復(fù)雜的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)能提供一個(gè)平臺(tái)，有效地檢查需要?jiǎng)討B(tài)模型的測(cè)試主機(jī)的控制狀態(tài)。
系統(tǒng)概述
我們使用BMS HIL系統(tǒng)來(lái)測(cè)試用于電動(dòng)或混合動(dòng)力汽車的高壓電池，以評(píng)估BMS的控制邏輯和故障診斷功能。我們使用Simulink創(chuàng)建了一個(gè)電池模型，然后利用LabVIEW仿真接口工具包將電池模型應(yīng)用到開發(fā)平臺(tái)。我們也使用NI PXI系統(tǒng)，以確保系統(tǒng)高效及可靠的運(yùn)行。
該BMS HIL系統(tǒng)能在各種測(cè)試案例中完成質(zhì)量診斷。通過(guò)編寫自動(dòng)測(cè)試方案，我們針對(duì)電池系統(tǒng)重現(xiàn)了所有可能的測(cè)試案例，并使用NI TestStand來(lái)組織和管理各個(gè)案例方案。
我們使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速部署，使用NI PXI快速產(chǎn)生和采集信號(hào)，精確重現(xiàn)電池組電壓的變化，包括BMS中的電流和溫度變化。
另外，通過(guò)使用NI TestStand，我們利用BMS性能評(píng)估測(cè)試實(shí)例來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化的自動(dòng)測(cè)試方案。
使用NI產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)
我們選擇NI軟硬件開發(fā)平臺(tái)來(lái)縮短系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間、保證系統(tǒng)可靠性、精簡(jiǎn)自動(dòng)化測(cè)試方案的實(shí)施，簡(jiǎn)化系統(tǒng)維護(hù)和維修過(guò)程。同時(shí)，NI產(chǎn)品也跟Simulink兼容。
系統(tǒng)硬件配置
BMS HIL系統(tǒng)硬件包括安裝LabVIEW并控制整個(gè)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、采集和提供信號(hào)輸出的實(shí)時(shí)NI PXI硬件平臺(tái)、模仿電池組的電池組電壓生成器和一組信號(hào)調(diào)理單元。另外，系統(tǒng)還包括模擬各種測(cè)試錯(cuò)誤的故障注入模塊、為BMS ECU供電的電源和連接HIL仿真系統(tǒng)和ECU的接口箱等。
圖1：BMS HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)硬件配置
系統(tǒng)軟件配置
圖2：BMS系統(tǒng)信號(hào)流程圖
圖3：BMS HIL仿真系統(tǒng)軟件配置圖
當(dāng)主計(jì)算機(jī)接收到用戶發(fā)出的控制指令請(qǐng)求時(shí)，PXI實(shí)時(shí)控制器指定實(shí)時(shí)信號(hào)采集或輸出的規(guī)則。借助現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)實(shí)時(shí)完成指定的任務(wù)。
圖4 BMS HIL系統(tǒng)用戶界面配置
圖5 應(yīng)用LabVIEW仿真接口工具包的電池模型
電池槽電壓、電池溫度和從電池模型中產(chǎn)生的電池組電流，均可利用FPGA來(lái)仿真實(shí)現(xiàn)。因?yàn)镕PGA能夠提供高速的性能，我們能提高從每個(gè)電池組生成的電流的反應(yīng)速度。
圖6 使用FPGA生成源自電池模型的電池槽電壓輸出
