對(duì)于一直習(xí)慣用C51編程的電子工程師來(lái)說(shuō),如果突然轉(zhuǎn)向ARM匯編一時(shí)間可能會(huì)摸不到頭腦。本文將提出學(xué)習(xí)ARM匯編的幾點(diǎn)建議。
筆者對(duì)C已經(jīng)有10多年的經(jīng)驗(yàn),匯編用的很少。后來(lái)因?yàn)轫?xiàng)目需要轉(zhuǎn)到了ARM。一開(kāi)始對(duì)ARM什么都不懂,看了本《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》也是云里霧里的。但是也許是因?yàn)闊o(wú)知者無(wú)畏吧,直接就在mdk中建立一個(gè)工程,添加了自帶的啟動(dòng)文件,然后做了個(gè)main函數(shù),里面一個(gè)死循環(huán)沒(méi)有操作任何硬件,居然跑起來(lái)了。然后以此為基礎(chǔ),慢慢的開(kāi)始控制GPIO和串口通信。
其實(shí),開(kāi)發(fā)ARM還是很簡(jiǎn)單的,特別是使用mdk的話(huà),會(huì)C語(yǔ)言也就能做一些簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)了。不要被那些稀奇古怪的東西給搞糊涂了。邊開(kāi)發(fā)邊學(xué)習(xí),項(xiàng)目做深了,那些東西自然就懂了。
羅嗦這么久,說(shuō)幾點(diǎn)建議吧:
1、ARM的匯編沒(méi)必要去精通的,能夠大概看懂就行了。如果一個(gè)速度要求苛刻到需要使用匯編的話(huà),我認(rèn)為可能你更需要的是轉(zhuǎn)變思路,修改算法,比如使用查表代替計(jì)算等;
2、工業(yè)控制方面因?yàn)橛袑?shí)時(shí)性和成本要求,一般不使用操作系統(tǒng),但需要實(shí)現(xiàn)一些內(nèi)存管理,事件管理,郵箱之類(lèi)的東西。這些需要時(shí)間積累,平時(shí)寫(xiě)程序注意盡量通用化,然后建立自己的庫(kù),以后再用就很方便;
3、對(duì)于公司來(lái)說(shuō),如果項(xiàng)目很大需要用到操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、gui、文件系統(tǒng)等,自己做還不如直接買(mǎi)個(gè)板子,人家都已經(jīng)做好了,而且bug很少,自己只要做應(yīng)用就行了。量大的話(huà)還可以定制,算上開(kāi)發(fā)成本,可能更便宜;
4、現(xiàn)在對(duì)于外設(shè)一般都有現(xiàn)成的庫(kù),建議能不用還是不要用吧。因?yàn)橄胍煤眠@些庫(kù),必須對(duì)外設(shè)寄存器比較熟悉才行,這時(shí)候你自己寫(xiě)一個(gè)就行了,而且簡(jiǎn)單的一個(gè)寄存器賦值,函數(shù)庫(kù)往往需要調(diào)用一個(gè)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),太奢侈了。但是對(duì)于運(yùn)算庫(kù)還是要用的,比如DSP庫(kù)等,畢竟人家寫(xiě)的肯定效率要高點(diǎn);
5、用好中斷,這對(duì)51和arm是一樣的。能用中斷的地方絕對(duì)不用輪詢(xún),中斷是單片機(jī)的靈魂,你的所有程序都應(yīng)該圍繞中斷展開(kāi);
6、學(xué)好C語(yǔ)言,注意形成自己的編程風(fēng)格,起好函數(shù)名和變量名,多寫(xiě)注釋。不要怕麻煩,這些很重要,我一直認(rèn)為最好的程序風(fēng)格是使人不需要看注釋就能立刻理解程序的意思也就是:程序即注釋?zhuān)?
7、對(duì)于C語(yǔ)言,用好指針,如果說(shuō)中斷是單片機(jī)的靈魂,那么指針就是C的靈魂;
總之,做ARM和做51差不多,關(guān)鍵還是各種外設(shè)的寄存器操作。
(編者按:本文為電源網(wǎng)網(wǎng)友daichao原創(chuàng)分享,觀(guān)點(diǎn)僅代表個(gè)人)